Birinci kurucuları Fikret Erok, Hüseyin Çokserinler, Hasan Çokserinler, Ahmet Kurt, Hüsnü Taşgit, Alaattin Öner, Ekrem Minir, İsmail Çokserinler ve Şerif Kurt olan kulüp, renklerini yeşil-sarı olarak belirledi.
İstanbul’un esaslı kulüplerinden olan ve tarihinde değerli isimleri barındıran Erokspor, genç jenerasyonları spora yönlendirmek, bedensel ve ruhsal açıdan sağlıklı bireyler yetiştirmek maksadını hedefledi.
Kurulduğu yıldan 2012-2013 dönemi sonuna kadar Amatör Lig’de uzunluk gösteren Erokspor, tıpkı dönem 4. Küme’de şampiyon olarak Muhteşem Amatör Lig’e yükseldi. 2013-2014 döneminde ise Muhteşem Amatör Lig Klasman Grubu’nu 3. sırada tamamlayarak tarihinde birinci defa Bölgesel Amatör Lig’de (BAL) gayret etme hakkı kazandı.
Harika Amatör ve BAL’daki uğraşının akabinde Erokspor, 2016-2017 döneminde Fikret Kurt başkanlığında tarihinde birinci kere 3. Lig’e yükseldi. 2018-2019 dönemi öncesinde şirketleşen kulüp, tekrar yapılandı ve merkezini İyiler’e taşıyarak Esenler Erokspor ismini aldı.
Birebir dönem 3. Lig’de çok başarılı bir performansa imza atan Esenler Erokspor, play-off finalinde kaybedince 2. Lig’e çıkma bahtını yitirdi.
Esenler Erokspor, 2021-2022 döneminde ise çok başarılı bir grafik sergileyerek tarihinde birinci sefer TFF 2. Lig’e yükselme muvaffakiyetini gösterdi.
Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan da formasını giydi
Türkiye Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan, amatör futbol oynadığı devirde Erokspor forması giydi.
Erdoğan’ın yanı sıra eski Meclis Lideri Mehmet Ali Şahin, eski Gençlik ve Spor Bakanı Osman Aşkın Bak ve eski A Ulusal futbolcu Nevruz Şerif de Erokspor formasını giyen isimler oldu.